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中国EV「小鵬汽車」、アシスト運転で死亡事故 故障車に猛スピードで追突


中国の新興電気自動車(EV)メーカー「小鵬汽車(Xpeng Motors)」のスマートEV「P7」が8月10日、浙江省寧波市の高速道路で死亡事故を起こした。 事故の瞬間を収めたドライブレコーダー動画が翌11日、中国版ツイッター「微博(ウェイボー)」に投稿され、大きな関心を集めた。 動画には、左車線に停車した故障車から発煙筒を手にした人が現れ、車の後ろに回った直後、後方から来たP7に跳ね飛ばされる様子が映っていた。 事故を起こしたP7は、故障車の存在を認識できずに猛スピードのまま走行し、車の後方にいた人を跳ね飛ばし、そのまま車に追突したとみられる。 車両後部は大きく損傷していた。 被害者はその後、死亡が確認された。 Xpengは「今回の事故で不幸にもこの世を去ることになった被害者の方に哀悼の意を表します。 私たちは関連部門の捜査に全面的に協力すると同時に、P7のオーナーが適切な対応を取れるようサポートしていきます」とのコメントを発表した。 事故を起こしたP7のオーナーは事故当時、運転アシスト機能のレーンセンタリングコントロール(LCC)機能をオンにし、制限速度内の時速80キロで走行していたという。 オーナーは、自分の車が相手の故障車を「認識せず」、システムの警告もなかったと主張している。 これ以前に同様の状況に遭遇した際にはシステムの警告があったという。 Xpengは、オーナーに対する初回研修の際、LCCおよびアダプティブクルーズコントロール(ACC)は、低速走行または停止している工事・清掃車両や事故車両、分離帯やコンクリートブロックなどを識別できないため、オーナー自身による運転に切り替える必要があると説明している。 (36Kr Japan編集部).

燃料噴射装置


名称の "L" は、エアフローセンサーをドイツ語で "Luftmengenmesser" と呼ぶことから来ている。 インジェクター側の開弁時間が同じ時、燃圧が低い程噴射される燃料が減るため、燃圧の低下はエンジンの性能低下に繋がる。 実際にエンジン内に噴射される燃料の量はインジェクターの1分当たり噴射量と開弁時間、及び燃料圧力レギュレータによって決定された燃料圧力によって制御されている。 シーケンシャル噴射方式 各気筒の吸入工程に合わせて噴射を行う形式で、全てのインジェクターが独立したECU信号で噴射を行うもの。 コモンレール方式は、燃料を、噴出装置までレール(高圧パイプ)を使って送り、電子制御で噴射する。

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ご視聴の回線環境によっては動画の解像度やフレームレートが低減する可能性がございます。 映像制作のワークフロー ・短期間で仕上げるためのフロー ・After Effectsでの編集手順と必須プラグイン ・テキスト配置の最重要ポイント ・カラー調整の考え方 After Effectsでの編集画面 After Effectsでの編集画面 カラー調整はAEのプラグインで 4. 映像が完成したら… ・映像投稿後の告知についての考え方 ・作業環境を公開 11月18日発売のVIDEO SALON 12月号では「イラストで魅せる映像表現」をテーマに連動ウェビナーを展開していきます。 。 *スマホのキャリアメールでPeatixからのメールが届かない事例が報告されています。 大学在学中に手掛けたAdo「踊」が大きな注目を浴びる。


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  • (1)食物の欠乏
    • 空腹
    • 食事の遅れ、食事抜き
    • 少ししか食べない
  • (2)特別な食品
    • チョコレート
    • アルコール(赤ワイン、ポートワイン)
    • チーズ(特に熟成チーズ)
    • 柑橘類
    • ナッツ
    • 肉類、ソーセージ
    • 乳製品
    • コーヒー、紅茶
    • グルタミン酸を含む食品(中華料理)
  • (3)睡眠
    • 取過ぎ
    • 寝不足
  • (4)ホルモン(女性のみ)
    • 月経前・月経中
    • 閉経期
    • 経口避妊薬
  • (5)頭頸部の局所痛
    • 副鼻腔
    • 頸部
    • 歯・顎
  • (6)環境因子
    • 天候(暑さ、寒さ、梅雨、低気圧、冷たい風)と天候の変化
    • 物理的刺激(強い光、反射光、逆光、騒音)
    • 社会的刺激(映画、買い物、パーティー,旅行
    • 換気の悪い部屋
    • いやな匂い
  • (7)運動(ランニング、登山、スキー、水泳、性交など)
  • (8)アレルギー
  • (9)ストレス、緊張、たまったストレスから解放されたとき
  • (10)薬(二卜ログリセリン、降圧薬など)
  • シリコン ハイドロ ゲル カラコン

  • 1. 精神的ストレス、怒り
  • 2. 空腹
  • 3. ホルモン環境の変化
    • ピル(経口避妊薬)
    • 月経、排卵
    • 更年期
  • 4. 睡眠不足、睡眠過多
  • 5. 天候(低気圧、快晴)
  • 6. まぶしい光、人ごみ、騒音、臭い
  • 7. 薬物(ページ内リンク⇒)スマイル ホテル 弘前
  • 8. ある特定の食物と飲み物、アルコール飲料(ページ内リンク⇒)ジレ ワンピース
  • 出典 . 畑隆志.、 モダンフィジシャン 2000;20:717-24
  • シャドバ ローテ

  • Hormonal triggers
    • Menstruation
    • ovulation
    • oral contraceptive
    • hormonal replacement
  • Dietary triggers
    • Alcohol
    • nitrite-laden meat
    • monosodium glutamate
    • aspartame
    • chocolate
    • aged cheese
    • missing a meat
  • Psychological triggers
    • Stress
    • post-stress (weekend or vacation)
    • anxiety
    • worry
    • depression
  • Physical-environmental triggers
    • glare
    • flashing lights
    • visual stimulation
    • fluorescent lighting
    • odors
    • weather changes
    • high altitude
    • sleep-related
      • Lack of sleep
      • excessive sleep
  • Miscellaneous triggers
    • Head trauma
    • physical exertion
    • fatigue
    • Drugs
      • Nitroglycerine
      • histamine
      • reserpine
      • hydralazine
      • rantidine
      • oestrogen
  • From Ninan T Mathew: コレステロール 下げる 食品 ランキング in headache-identifying migraine in primary care
    Cephalalgia 18 supplement22 August:22-32 199
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  • 外的要因
    • ストレス(もっとも有力)
    • 天候の変化
    • アルコール
    • 食物
  • 内的誘因
    • 女性におけるエストロゲン(もっとも有力)
    • 疲労
    • 睡眠不足、過眠
    • 絶食
  • 単独の誘発要因では片頭痛をもたらすには至らない。
  • 頭痛発作頻度を減少させるためには、要因が重ならないようにする.
  • 片頭痛患者の誘発要因 (n=119) Rasmussen BK. Pain 1993; 53:65-72.
    • 44%でストレス
    • 20%はアルコール
    • 11%は天候の変化
    • 10%は食物
  • 月・曜日
    • 頭痛発作回数の最も多い日は金曜日または土曜日(週末)であった。
    • 最も少ないのは月曜日または火曜日であった。
    • 頭痛発作の頻度は9月~11月の間で最も高く、2月~3月が最も低かった.
  • 天候の変化 Cull RE. Headache 1981; 21:102-104.
    • 頭痛「あり」の気圧は、頭痛のないときに比較して高かった。
    • 頭痛発作の頻度は午前6時の気圧が1,005hPaより低いときには明らかに低かった。
    • 発作前24時間における15hPa以上の気圧上昇:頭痛発作の顕著な低下と相関。
  • 陽光(n=138)Vijayan N et al 1980
    • 30%の患者は太陽にさらされると頭痛誘発.
    • 大陽光への直接の曝露と気圧は関連しており、
      気圧が高いほど天候がよく、それゆえに太陽にさらされるのである.
    • 頭痛患者は、頭痛発作中あるいは発作間欠時のいずれも光に敏感であった
      Drummond PD. 1986
  • 週末頭痛のアンケート調査(n=101)
    • 30%は週末に頭痛発作があり
    • 週末頭痛患者は1日当たりそれ以外の患者の約2倍のカフェインを摂取していた
    • 週末頭痛患者のカフェインの平均摂取量は1日当たり734mg(510~1253mg)
    • 週末頭痛患者は土曜日や日曜日に平均1.8時間(30分~3時間)長く寝ている.
  • 起床時の頭痛(Dexter JD.1979)
    • 睡眠相のⅢ、ⅣおよびREMの合計が増えることに関連
    • 494例の片頭痛患者に対する道跡調査Robbins L 1994
    • 24%は寝過ぎが頭痛の誘発要因
    • 31%は睡眠不足が誘発要因
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  • 1. 亜硝酸塩製剤:ニトログリセリン
  • 2. 降圧剤
    • カルシウム拮抗薬
    • ACE阻害薬
    • β遮断薬
  • 3. プロスタグランジン製剤
  • 4. 副腎皮質ホルモン
  • 5. MOA阻害薬(投与中にチラミン含有食品摂取)
  • 6. 薬物乱用頭痛
    • エルゴタミン
    • 消炎鎮痛薬
    • カフェイン
    • など
  • 出典:Rand TA, Fishman RA. Neurology1992;42:481-7
    畑隆志. 頭痛診療の実際-問診. モダンフィジシャン 2000;20:717-24
  • ジュラシック ワールド メイジー 役

  1. 熟成チーズ(カマンベールチーズなど)
  2. アルコール(とくに赤ワイン)
  3. カフェイン含有飲料(過剰摂取と禁断)
  4. チョコレート
  5. 濃縮した砂糖
  6. 乳製品(アイスクリーム、ヨーグルト)
  7. 漬物
  8. 熱帯果物(バナナ、アボガド、パイナップル)
  9. 保存肉製品 (ホットドック、ベーコン、サラミ)
  10. 調味料(グルタミン酸ナトリウム)
  11. 人工甘味料(サッカリンなど)
  12. 硫酸塩を含む食品(サラダバー、魚介類、ぶどう酒)
  13. 野菜(タマネギ、ヤサエンドウ、ピーナッツ)
  14. 酵母製品
  15. ほかに、柑橘類、脂肪に富む食物、塩漬けにしん

  • 1.これらの食品が片頭痛に関係するというのは外国人のデータであり、日本人は食物と片頭痛の関係は薄いようです。片頭痛患者は発作前に予兆として無性に甘味をとりたくなります。このことが片頭痛の「チョコレート犯人説」の起源かもしれません。
  • 2.ホットドック頭痛~亜硝酸塩摂取による頭痛について
     ハム・ソーセージ・サラミには色と風味の醸成、防腐の三点を目的に亜硝酸塩が用いられます。日本の食肉製品は亜硝酸塩の含有量が低く、頭痛とは関係ないようです。
  • 3.グルタミン酸塩による頭痛~中華料理店症候群
     中華料理は調味料として大量のグルタミン酸を使うことがあります。大量のグルタミン酸を摂取すると5~30分後より、頭痛、顔面のつっぱり感、肩コリ、胸痛、嘔吐、頻脈、顔面紅潮、発汗、酩酊感、もうろう感があらわれますが、1~2時間後には回復します。
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  • 片頭痛を緊張型頭痛と区別する頭痛の誘発・増強因子があるか多項目にわたり調べた
    • 身体活動、きばり、かがみ、ストレス/緊張、せき/くしゃみ、疲労、読書、運転、睡眠不足
      特定の食物/飲物、アルコール、不規則食事、タバコ、臭い、光、騒音、月経、天候
  • 両群の患者に見られた最も多い誘発因子は ストレス/緊張(84/82)、不規則な食事(82/76)、疲労(79/65)、睡眠不足(74/71)
  • 片頭痛を緊張型頭痛と区別する誘発因子は 天候(71/35)、臭い(61/24)、タバコ(61/29)、光(50/18)
  • 国際診断基準の増強因子は 身体活動(54/53)、光(89/65)、騒音(89/65)
  • 国際診断基準以外の増強因子は きばり(87/41)、かがみ(84/35)、臭い(68/29)
  • 緊張型頭痛を片頭痛から区別する誘発または増強因子は なし
  • 片頭痛を緊張型頭痛と区別する誘発および増強因子は存在するが、逆の因子は見られなかった
  • 片頭痛に特異的な3つの誘発因子(天候、臭い、タバコ)は鼻腔/副鼻腔に関連している
  • 出典 Spierings EL, Ranke AH, Honkoop PC. Precipitating and aggravating factors of migraine versus tension-type headache. Headache 2001;41:554-558 Cophalalgia/Headache日本語抄訳版2(1):36-38, 2002
  • 表1. 誘発因子
  • 因子 片頭痛群(n=38)/緊張型頭痛群(n = 17)
    • 身体活動    42/35(値は、パーセンテージ)
    • きばり     42/24
    • かがみ     18/12
    • ストレス/緊張  84/82
    • せき/くしゃみ   7/24
    • 疲労      79/65
    • 読書      18/18
    • 運転      29/12
    • 睡眠不足   74/71
    • 特定の食物/飲物 58/35
    • アルコール   42/29
    • 不規則食事   82/76
    • タバコ煙    61/29(p<0.05)
    • 臭い      61/24(p<0.05)
    • 光      50/18(p<0.05)
    • 騒音      53/29
    • 月経      57/38
    • 天候      71/35(p<0.05)
  • 表2. 増強因子
  • 因子 片頭痛群(n=38)/緊張型頭痛群(n = 17)
    • 身体活動    54/53(p<0.05)片頭痛診断基準
    • きばり     87/41(p<0.001)
    • かがみ     84/35(p<0.001)
    • ストレス/緊張  89/88※(89)
    • せき/くしゃみ  53/29
    • 疲労      89/79※(84)
    • 読書      76/65※(73)
    • 運転      66/59※(64)
    • 睡眠不足    84/76※
    • 特定の食物/飲物 55/41
    • アルコール   47/35
    • 不規則食事   71/71※(71)
    • タバコ煙    71/47※(64)
    • 臭い      68/29(p<0.01)
    • 光り      89/65(p<0.05)片頭痛診断基準
    • 騒音      89/65(p<0.05)片頭痛診断基準
    • 月経      60/38
    • 天候      71/47※(64)
  • ※片頭痛と緊張型頭痛と共通の増強因子(括弧内は%)
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  • 片頭痛は遺伝性の脳の機能亢進があり、トリガー(光、天候など)に反応して片頭痛を起こす。
  • 片頭痛を起こしやすい人は、片頭痛を起こす閾値が低い。
  • トリガーが複合すると激しい片頭痛が誘発される。
  • たとえば、時間に追われる仕事が、長時間、欠食などと複合すると頭痛を起こす。
  • 片頭痛のトリガーについては表を参照されたい。
  • ヒント
    • 毎日のカフェイン含有飲料を2回に制限しなさい。
    • 週末頭痛がある場合は、同じ時間に起きるようにしなさい。
    • 規則正しい食事、欠食をしない。
    • リラックス技術を実行、ストレスを最小にする。
    • きらめく光を避ける。
  • ■片頭痛誘因
    • 誘因        根拠  誘発率
    • ストレス(中・後) 強   36%-51%
    • 月経        強    8%-54%
    • 天候変化      強    7%-52%
    • 視覚刺激(ギラギラ、チカチカ) 強 -
    • カフェイン禁断   強   -
    • 睡眠の変化     中   38%
    • 空腹        中   56%
    • 硝酸塩(食肉製品) 中   -
    • グルタミン酸    中   -
    • 食物        弱-中  22%-44%
    • チョコレート    弱    2%-23%
    • 喫煙        弱    2%- 9%
    • 表の出典Martin V et al. Toward a Rational Understanding of Migraine Trigger Factors. Medical Clinics of North America 85(4): 911-939, 200
  • Bain P: The Migraine Threshold. HEADACHE (Newsletter of ACHE for Headache Education) 2002;13(1)Spring:4-5
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  • 睡眠不足 71.1%
  • 肩こり 67.1%
  • 旅行または買い物 65.3%
  • 過労 52.9%
  • 目の疲れ 44.4%
  • 緊張 43.6%
  • 寝過ぎ 27.6%
  • 光・騒音 24.4%
  • (Sakai & Igarashi 1997)
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  • Elizabeth Loder, David Biondi: Disease Modification in Migraine: A Concept That Has Come of Age? Headache 2003;43(2):135
    ⇒★片頭痛の疾患修飾 (番号は文献の番号です)
  • ■危険因子
    • 鎮痛薬濫用7,37
    • 組合せ鎮痛薬使用49
    • 全ての発作に鎮痛薬を使用する 7
    • 鎮痛薬濫用の継続 48,50
    • 頭部外傷7
    • 嘔吐の発生 7
    • 経口避妊薬使用7
    • 発作の高頻度 37
    • 以前の予防治療が無効 37
    • Second or third prophylaxis with same agent 37
    • 同じ薬剤による第2回目あるいは第3回目の予防 37
    • 女性(高度の頭痛の発現)8
    • 男性(治療の後、再発する)49,50
    • 白色人種8
    • 毎日の頭痛39
    • 早期の初発年齢 44
    • ホメオパシーまたは自然療法の使用49
    • 冠状動脈疾患の家族歴 7
    • Attack onset upon awakening 7
    • 覚醒時の発作 7
    • ミネソタ多面人格目録のスケール1の上昇(concern with physical and bodily complaints, cynicism, pessimism) 45
    • (物理的なおよび身体の愁訴、シニシズム、悲観論との関係)45
  • ■保護因子
    • ほかの一次性頭痛がない 46
    • 光によるトリガー欠如 46
    • Parents who have migraine with aura 46
    • 前兆を伴う片頭痛を持っている両親 46
    • 適度なワインおよびビールの摂取7
    • 月経前症候群7
    • 頭痛サイドのシフト7
    • 長い持続期間の予防的療法 7
    • 視覚前兆単独 47
    • 長年の教育10
    • バイオフィードバックの薬理学的予防への追加 45
    • 鎮痛薬離脱48-50
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  • 片頭痛の誘引 Martin VT, Behbehani MM: Toward a rational understanding of migraine trigger factors. Med Clin North Am 2001, 85:911-941(重要論文)
  • 鼻が誘引する片頭痛 Farber RE and Irlbacher K. CORRESPONDENCE: Nasally triggered headache. Neurology 2002 59: 151.
  • 頭の静脈うっ血に起因する片頭痛の悪化。脳の静脈うっ血は片頭痛疼痛の生成に寄与する。体位置がそのプロセスの臨床発現に影響する。
    ⇒Florian Doepp, et al.: Migraine Aggravation Caused by Cephalic Venous Congestion. Headache 2003;43(2):96
  • 水の摂取不足は新たな片頭痛誘発因子。 片頭痛患者計95例中35例において、コーヒー かす 肥料が片頭痛発作を誘発する可能性があることが示された。
    出典:Blau JN. Water deprivation: a new migraine precipitant. Headache 2005;45:757-759.(2005/08/10
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